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智能仓储系统构成
1、立体货架
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
2、有轨巷道堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
3、出入库输送系统
输送系统应用于自动化仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
4、AGV自动导引车
具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
5、搬运/码垛机器人
采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确，反应速度快、性能安全可靠；机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护；可独立完成任务，也可与其他设备或机器人联合组成系统使用；采用4 轴或6 轴伺服驱动，载重量由20KG 到300KG 不等。 机器人可进行单个纸箱、塑料箱码垛，也可进行成组货物或产品的抓取或装箱工作； 货物夹持装置可根据实际情况个性化设计；机器人与控制系统协调动作，根据实际需要设定码放次序、码放方式和码垛速度；模块设计实现货物码放的高稳定性，减少货物损失和危险。
6、复合机器人
复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。复合机器人不但集成了AGV、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了AGV、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊，配合默契。复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。
7、RFID识别及信息管理系统
RFID仓储管理系统是一个基于RFID识别技术为货物识别追踪、管理和查验货物信息的平台，其中追踪主要包括配送需求、货物送货、货物入库和配送超时等功能模块。该系统将先进的RFID识别技术和计算机的数据库管理查询相结合，自动识别货物信息，实现企业物流运作的自动化、信息化、智能化的需求，同时实现RFID技术与企业信息化体系的无缝对接，确保RFID技术在企业物流作业中发挥最大效益。
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